物料过程控制原理：
1、改变控制设定值的方法，能够尽快的响应过程中的系统滞后，得到小的系统过冲。控制由两组pld（每组pid是可变的）控制回路构成，这两组控制回路称为：主回路和从回路，主回路的控制输出作为从回路的设定值。系统采用带有前馈pv，主控回路的pid运行结果的输出与前馈p号复合后作为从控制回路的设定值，通过这样对温度变化梯度控制，保证系统控温精度。
2、专门设计的滞后预估器（无模型自建树算法）产生一个代替过程变量y(t)的动态信号yc(t)来作为反馈信号。对控制器产生一个e(t)信号，使控制器预判控制作用没有大的滞后，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。也就是说，即使存在大滞后，这个动态信号yc(t)也能保持反馈回路正常工作。而用一般pid来控制具有显著时间滞后的过程，则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长，从而导致系统响应超调大甚至使系统失控。
3、通过三点采样：物料温度点、温控系统出口温度、温控系统出口温度，通过我们公司自创无模型自建树算法和一般抗滞后串算法相结合。