一、司法鉴定有哪些单位
根据《司法鉴定机构登记管理办法》第三条规定，本办法所称的司法鉴定机构是指从事《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》第二条规定的司法鉴定业务的法人或者其他组织。司法鉴定机构是司法鉴定人的执业机构，应当具备本办法规定的条件，经省级司法行政机关审核登记，取得《司法鉴定许可证》，在登记的司法鉴定业务范围内，开展司法鉴定活动。
二、司法鉴定多久出结果
司法鉴定机构对符合受理条件的鉴定委托，应当即时作出受理的决定；不能即时决定受理的，应当在七个工作日内作出是否受理的决定，并通知委托人；对通过信函提出鉴定委托的，应当在十个工作日内作出是否受理的决定，并通知委托人；对疑难、复杂或者特殊鉴定事项的委托，可以与委托人协商确定受理的时间。
司法鉴定机构应当在与委托人签订司法鉴定协议书之日起三十个工作日内完成委托事项的鉴定。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊的技术问题或者检验过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时间可以延长，延长时间一般不得超过三十个工作日。
三、刑诉法关于司法鉴定的流程有哪些
刑诉法关于司法鉴定的流程有：
1.申请人向司法鉴定机构提出委托鉴定的申请；
2.司法鉴定机构决定受理的，对委托鉴定事项、鉴定材料等进行审查；
3.司法鉴定机构组织鉴定；
4.鉴定结束后出具司法鉴定意见书。