车辆过户需要的证件是双方当事人的身份证、机动车的行驶证的正副本、购置车辆的税本、车船使用税的证明、车辆登记证书、以及相关的保险单证。车辆过户必须签订买卖合同，这样可以更好的保障买卖双方的合法权益。
一、车辆过户需要什么证件
车辆过户需要证件有：原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正 / 副本、购置税本；车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单。友情提醒你，以上均需提供原件。
二、车辆过户必须签订买卖合同吗
车辆过户一定得签买卖合同，这是为了证明车辆的来源是合法的，房屋买卖与车辆是一样的，没有买卖合同是不可能给办理过户手续的。
1.买卖合同是有偿合同，买卖合同的实质是以等价有偿方式转让标的物的所有权，即出卖人移转标的物的所有权于买方，买方向出卖人支付价款，这是买卖合同的基本特征，使其与赠与合同相区别。
2.买卖合同是双务合同，在买卖合同中，买方和卖方都享有一定的权利，承担一定的义务，而且其权利和义务存在对应关系，即买方的权利就是卖方的义务，买方的义务就是卖方的权利。
3.买卖合同是诺成合同，买卖合同自双方当事人意思表示一致就可以成立，不需要交付标的物，买卖合同一般是不要式合同，通常情况下，买卖合同的成立、有效并不需要具备一定的形式，但法律另有规定者除外。
三、公司车辆过户需要什么手续
公司汽车过户给个人的手续是，由公司的代表人与个人到二手车市场，缴纳二手车交易税，双方将所有证件带到相关部门办理机动车过户手续。所需材料有：机动车登记、过户登记申请表、机动车所有人身份证复印件、机动车登记证、销售发票等。