德国rexroth电磁阀结构简单，也低，比起调节阀其它种类执行器易于安装维护。更显著的是所组成的自控系统简单得多，要低得多。由于电磁阀是开关信号控制，与工控计算机连接十分方便。在当今电脑普及，大幅下降的时代，电磁阀的就更加明显。 德国rexroth电磁阀按原理的不同大致可分为3种类型
1、直动式rexroth电磁阀
原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。
特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不过25mm.
2、分步直动式rexroth电磁阀
原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。
特点：在零压差或真空、高压时亦能可*动作，但功率较大，要求必须水平安装。
3、先导式rexroth电磁阀
主要由阀体、常闭主阀瓣、常开主阀瓣、先导阀瓣、电磁铁零部件组成。当电磁阀线圈通电，动铁芯与静铁芯吸合使导阀孔开放，阀芯背腔的压力通过导阀孔流向出口，此时阀芯背腔的压力低于进口压力，利用压差使阀芯脱离主阀口，介质从进口流向出口。当线圈断电，动铁芯与静铁芯脱离，关闭了导阀孔，阀芯背腔压力受进口压力的补充逐渐趋于和进口平衡，阀芯因弹簧力作用下把阀门紧密关闭。