单片机，是微型计算机系统中的一个重要组成部分。它是一种集成度极高、功能强大的集成电路。单片机由中央处理器（cpu）、存储器（rom、ram）、输入/输出接口（i/o）、时钟电路和系统总线等部分组成，能够完成各种控制任务。
常用单片机有很多种，下面我们就来详细解析一下。
第一种是at89系列单片机，它是目前最常用的8位单片机之一。at89系列单片机的特点是具有良好的兼容性和稳定性，适用于各种控制和嵌入式系统。这个系列单片机的内部存储器可编程，可以根据需求进行代码的存储和修改。同时，at89系列单片机还具有丰富的外设接口，可以与各种外部设备进行通信和控制。
第二种是stc系列单片机，它是中国自主研发的8位单片机。stc系列单片机的特点是价格低廉、性能稳定、精确度高，非常适合我国中小企业和个人开发者使用。stc系列单片机采用了高度集成的设计，能够实现各种复杂的控制功能。同时，stc系列单片机还具有丰富的外设接口和通信接口，可以满足各类应用需求。
第三种是pic系列单片机，它是美国微芯科技公司推出的一种8位和16位单片机。pic系列单片机的特点是低功耗、强韧性、易于学习和使用。pic系列单片机具有丰富的外设接口和通信接口，可以满足各种应用场景的需求。此外，pic系列单片机还具备多种编译器和开发工具，为开发者提供了很大的便利。
第四种是avr系列单片机，它是由atmel公司研发的8位和32位单片机。avr系列单片机的特点是易于学习和使用、可扩展性强、性能稳定。avr系列单片机具有丰富的外设接口和通信接口，非常适合各种嵌入式系统的设计和开发。此外，avr系列单片机还具备完善的开发工具和编译器。
除了以上几种常用单片机外，还有许多其他型号的单片机。比如，8051系列单片机是最早应用于嵌入式系统的单片机之一，具有广泛的应用领域和成熟的开发生态系统。arm系列单片机则是目前最受欢迎的32位单片机之一，具有强大的计算能力和丰富的外设接口。
无论使用哪一种单片机，开发者都要学会相应的编程语言和开发工具。比如，c语言和汇编语言是编写单片机程序常用的两种语言，keil和iar是常用的单片机开发工具。
总之，单片机作为嵌入式系统的重要组成部分，应用广泛。不同型号的单片机各有特点和适用场景，开发者需根据具体需求进行选择。同时，学习和掌握相应的编程语言和开发工具也是非常必要的。只有深入了解和熟练掌握常用单片机，才能更好地应用其功能，实现各种控制任务。