时光荏苒，不知不觉中，2014年都过半了，回首往事，不觉欷歔再三，春晚中大萌子演绎了绝妙的人世间时光倒流三十年的动人情景------时光都去哪了？打动了无数人的心，既有浓情蜜意，又有些许悠悠的伤感……实际上，芸芸众生之中，我们每一个人的背后都隐藏了不为人知的精彩故事，那么，夜深人静之际，点起一支烟，穿越时空的隧道，任思绪的无缰野马任意驰骋，尽情挥洒你的笔墨吧！
在吐槽之前，还是要对总坛主-谦满怀歉意的说上一句，对不起，我来晚了！因为工作的关系（今年要对老旧设备进行数控化改造），我到现在才迟迟下笔，敬请见谅。
今年前些时候，维修一台台湾产数控铣床，数控系统：sinumerik 802d sl，四轴配置。加工过程中偶尔停车，但无报警信息弹出，在加工界面(machine）左上角标题栏处有提示“读入使能禁止”，同时各坐标及主轴伺服切断。此现象较诡异，又造成工件报废事故，上级部门责令必须限期修复，否则......，于是也感到了压力。苍天啊，大地啊！路在何方？
祈祷过了，就动手吧。在维修前进行技术准备及修前调查，发现只要主轴转动，报警提示就会偶尔出现。初步认为该故障与主轴各相关动作或状态有关。检查各档位检测开关及润滑压力开关均正常。看来，靠经验维修已无从下手，于是借助plc神器---编程工具，结合opi单元上的提示“读入使能禁止”入手排查故障原因。“读入使能禁止” 是系统内部信号，由plc控制，其状态将直接决定控制系统对机床的控制。在802d sl控制系统中属于报警自动激活接口信号，并作为一种报警响应，若被触发将直接切断各坐标及主轴伺服。
将plc控制主轴程序部分调出，不厌其烦的进行多次主轴转动操作，以观察其信号流程，如下所示：
在主轴转动过程中，p_4_g_chg信号只要发生翻转，就会触发n_c_readdis，从而故障产生。p_4_g_chg信号在控制系统中优先级较高，它对主轴挂档动作进行监控，该信号被触发变为高电平，表明主轴正处于换档状态，n_c_readdis软继电器导通，数控系统立即切断各坐标及主轴伺服使能，是机床加工过程中对操作者及工件、刀具的保护信号。于是重点针对p_4_g_chg信号进行排查，发现只要主轴转动，则控制主轴润滑泵电机的接触器（控制线圈及主触头通断电压均为交流380伏）就要吸合，并产生一较大的电火花，而p_4_g_chg信号翻转为“1”。一刹那间，困扰的阴霾一扫而空，答案就在那里！
接触器安装位置紧靠输入输出模块pp72/48，断定该故障系由高频的电磁干扰引起，造成机床在加工过程中主轴偶尔处于“挂档状态”，导致故障产生。接下来的事就很好办了，简单的体力劳动而已，更换同规格接触器并加装灭弧器，将其安装位置远离pp72/48，连续试机，大功告成。
还记得那是一个静谧的夜晚，我就这样长吁一口气，走出了厂门，夜风初起，给忙碌的人送来一丝慰藉，天上繁星点点，镶嵌在黑天鹅绒般的夜空上，一闪一闪的，似乎在注视着你。你可以这样想，有多少工控人也经历了技术问题的歧路与彷徨，也可能获得了调试成功的愉悦快感，最终成功定格在一瞬间，但是百思不得解的历程却像一杯陈酿，将会永久记忆！