认定因胁迫订立的合同要确定胁迫人是否存在故意的主观意愿，是否存在胁迫行为，行为结果与胁迫行为是否存在因果关系。胁迫订立合同撤销期限从知道撤销事由的当天起开始计算。
一、如何认定因胁迫订立的合同
友情提示，认定因胁迫订立的合同要从以下几个方面确定：
1.胁迫人有胁迫的故意。
2.胁迫人实施胁迫行为。胁迫行为是胁迫人对他人及其亲友（如父母、配偶、子女等）施加或者将要施加的对其生命、身体、自由、名誉、荣誉、财产等方面的侵害，既包括现实的强制，也包括精神的恐吓。
3.胁迫不法。包括胁迫手段的不法，如非法绑架，也包括胁迫目的的不法，如以向公安机关举报某人犯罪事实要挟该人与其订立不平等合同。
4.受胁迫人陷于恐惧，且其恐惧与胁迫行为之间有因果关系。
5.受胁迫人基于恐慎而订立合同，且该缔约行为致使其自身利益受损失，显失公平。
二、胁迫订立合同撤销期限怎么算
因胁迫签订的合同，具有撤销权的当事人自知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
《中华人民共和国民法典》第一百五十条 一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百九十九条 法律规定或者当事人约定的撤销权、解除权等权利的存续期间，除法律另有规定外，自权利人知道或者应当知道权利产生之日起计算，不适用有关诉讼时效中止、中断和延长的规定。存续期间届满，撤销权、解除权等权利消灭。
三、胁迫订立的合同有哪些
因欺诈、胁迫订立的合同应分为两类，一类是一方以欺诈、胁迫的手段订立的合同损害国家利益；应作为无效合同，另一类是一方以欺诈、胁迫的手段订立的合同并没有损害国家利益；只是损害了集体或第三人的利益，对这类合同应按可撤销合同处理。 一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危；使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。