传统的继电器—接触器控制的电动机的起动、自保持及停止电路，按下起动按钮sb2，接触器km线圈得电并自锁，电动机起动运行，按下停止按钮sb1，接触器km线圈失电，电动机停止运行。
和继电器控制系统类似，plc也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成。其相对应的元件安排如下
按下起动按钮sb2，x000接收外部信号置“1”，y000置“1”并自锁，自锁的目的是当起动按钮sb2松开，x000置“0”时，y000仍然能保持置“1”状态，使电动机连续运行。需要停车时，按下停止按钮sb1，x001常闭触电置“0”，断开y000，使y000置“0”，使电动机停止运行。其相应的控制梯形图如图1所示：
程序清单：
ld x000
or y000
ani x001
out y000
end
电动机起动、自保持及停止控制电路是梯形图中最典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素，具体体现如下几点：
1．事件：每一个梯形图支路都针对一个事件。事件用输出线圈表示，本例中为y000。
2．事件发生的条件：梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置“1”的条件即是事件发生的条件，本例中为起动按钮sb2使x000“1”。
3．事件得以延续得条件：触点组合中使线圈置“1”得以保持得条件是与x000并联得y000自锁触点闭合。
4．使事件终止的条件：触点组合中使线圈置“1”中断的条件。本例中为停止按钮sb1使x001常闭触点断开。