蠕动泵又叫恒流泵，也有叫软管泵或者蠕动软管泵。内现在生产蠕动泵的厂众多，但总结起来大于分类有基本型蠕动泵、流量型蠕动泵、分配型蠕动泵。
基本型蠕动泵就是具备基本的流量输送功能和相关的外部控制接口，通常这类泵只显示转速，有些基本的简单的间隙运转功能，这个功能的目的就是实现分配。但由于转速与流量之间需要自己去计算，所以使用的时候不太直观。
流量型蠕动泵是指泵可以有较大的液晶显示屏，这个屏上可以显示转速和通过泵的单片机换算之后的流量显示，同时这种泵也具备常用的外部控制接口和功能。
分配型蠕动泵指的是泵本身有较大的液晶显示屏，显示屏上有流量显示或者转速显示，还有分装瓶数、装量、灌装时间、间隙时间以及其他必要和非必要的些参数显示。
虽然分配型蠕动泵、流量型蠕动泵看起来有些区别，但是这两种泵在硬件上基本上没有太大差异，其主要的还是程序的区别。
注1：量显示的说明：蠕动泵的流量显示都是通过转速换算后显示出来的，并不代表当前输送的真实流量，并不是流量计检测或者称重传感器称重的实际结果，因此蠕动泵显示的流量是将泵每圈的流量通过系数换算后显示在界面上的结果。
注2：蠕动泵每转圈的流量相对精准恒定因此又叫恒流泵，这种恒流泵每转圈的流量误差比较小，因此增加圈就会增加相同的流量，所以我们通过每圈流量计算的方式就知道单位时间内的流量大小。