西门子g150变频器有多种速度指令源，在实际应用中，可以在不同指令源间切换，如在本地使用tm31端子控制，而在远程使用dp通讯控制，怎样实现切 换？
解答：下文将会对上述情况做出详细解答。
如何实现西门子g150变频器本地与远程的切换
1.实验准备
图01. 变量表实例（1）g150变频器已完成快速调试，并且处于正常运行状态。
（2）一台装有step-7和 starter4.3.3的pc,cp5512编程电缆，cpu315-2 pn/dp。
（3）将变频器、cpu315- 2 pn/dp以及pc通过电缆完成连接。
（4）完成g150变频器与s7 -300 profibus的dp通讯配置，并建立如图01的变量表进行仿真准备。
2.实验过程
2.1 如图02，在simatic manager中找到cu320-2dp，点击调试，打开starter,并进入在线模式。
图02. 驱动单元的cu320-2dp
2.2 打开专家列表，进行相关参数的设置。需要设置的参数有p0700，p1000,p1070具体设置如下：
参数
远程（p0810=0）
本地（p0810=1）
p0700
[0]=profidrive
[1]=tm31 terminals
p1000
[0]=profidrive
[1]=tm31 terminals
p1070
[0]=vector r2050[1]
[1]=tm31 r4055[0]
2.3打开配置，选择cds配置，如图03，将bit0指定为cu320-2dp的x122.1(r722.0)作为切换端子，当r722.0=0时， p0810=0,cds0生效，即为dp控制：当r722.0=1时，p0810=1,cds1生效，时即为tm31端子控制。
图03. cds 配置
2.4 如图04，打开cu320-2dp控制单元，选择inputs/outpus,di0即为切换端子，选择仿真，当点击仿真时p0810=1，此时即为 tm31端子本地控制。打开tm31进行如图05的配置,点击仿真，电机按设定的模拟量8ma进行运行，点击取消，电机停止运动。
图04 & nbsp;cu端子控制
图05 tm31 端子启停及模拟量调速
2.5 返回到cu320-2dp控制单元，选择inputs/outpus,点击取消仿真时p0810=0，此时即为dp通讯远程控制。打开如图01建好的变量 表，选择仿真，发送047f启动，状态如图06，电机按照dp通讯设置的速度设定值运行；发送047e，电机停车运行。
图06 dp通讯控制
3.实验结果
通过端子di0（r722.0）的置1和置0，就可以选择数据组cds0有效还是cds1有效,继而选择不同的控制命令源和速度指令源，从而实现g150 变频器本地与远程操作的切换。