主令控制器水平的人性化的控制系统 主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。主令控制器动作原理与转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合。但与转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。
不同形状凸轮的组合可使触头按一定顺序动作，而凸轮的转角是由控制器的结构决定的，凸轮数量的多少则取决于控制线路的要求。由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果主令控制器被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列，并通过齿轮啮合机构来，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。
配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。在许多需多点定位的场合要使用主令控制器，而传统的主令控制器不能满足控制要求，利用小型plc和编码器构成智能主令控制器，使用程序逻辑代替机械凸轮的动作，从而替代传统主令控制器，满足控制要求。为提高主令控制器抗干扰性，编码器选用格雷码输出，而plc只能识别二进制码，需要用软件实现格雷码到二进制码的转换。若选用多圈编码器，则不存在此问题。若选用主令控制，则可用软件检测当编码器过圈时的编码变化。
原点是一个参考点，主令控制器对应物体整个行程中一个具体的物理位置，在plc中的编码为“0”，根据需要可以把物体在行程中任一位置的编码设定为原点。被测体的实际位置对应的编码称“当前位”，被测体“当前位”及其他设定的限位都以“原点”为参考点。主令控制器反映了被测体当前所在位置以参考点“原点”为坐标的位置。当原点所对应的实际物理位置变化时，“当前位”及其他限位所反映的实际物理位置都会发生相应变化。测体位置的计算。被测体在整个行程中任一位置都在plc中有一个相对于“原点”的编码，这些编码按十进制整数连续排列，主令控制器反映了物体当前位置与原点之间的距离关系，也就是用数字反应了物体的实际位置，通过精度可以计算出当前位置距原点位置的米数。精度计算：如被测体在某一位置“当前位”是0，在另一位置是1000，整个行程是1000个点。