avr单片机外部中断是单片机编程中非常重要的一个知识点。它可以使单片机在特定时刻响应外部信号,如按钮按下、传感器变化等。本文将介绍一个基本的外部中断实例,帮助初学者入门。
首先,我们需要了解一下avr单片机的外部中断是如何工作的。avr单片机有多个i/o口,其中一部分可以设置为外部中断输入口。当这些输入口引脚状态改变时,即有信号触发,单片机便可以在中断服务程序中做出反应。
接下来,我们将介绍一个简单的实例,以说明如何实现外部中断。我们将使用atmega16芯片和一个按钮开关来模拟外部中断信号。
首先,我们需要定义一个中断服务程序。该程序被中断向量(iv)使用,根据实际使用的iv的编号而确定。这里我们使用int0中断iv,程序如下:
//interrupt service routine for external interrupt on int0 pin
isr(int0_vect){
//action to be taken when the interrupt occurs
}
在主程序中,我们需要初始化引脚,并打开外部中断。我们使用pd2作为外部中断引脚。主程序如下:
void main(){
//initialize i/o pin(s)
ddrd &= ~(1<
portd |= (1<//enable global interrupts
sei();
//enable external interrupt (int0)
gicr |= (1<mcucr |= (1<//main program loop
while(1){
//do nothing
}
}
在上面的主程序中,我们首先定义了pd2为输入引脚,并启用了内部上拉电阻。然后我们打开了全局中断,启用int0引脚,并设置了触发边沿为下降沿。最后,我们进入了一个死循环,等待中断信号的到来。
现在我们需要使用按钮模拟外部中断信号。假设我们在pd2引脚连接了一个按钮,并将其按下。这将导致在pd2引脚上发送脉冲,从而触发外部中断。当pr2按钮释放时,中断将停止。中断服务程序处理完毕后,程序将返回到主程序的无限循环中。
总的来说,这个例子是一个非常基本的外部中断实现方法。学习avr单片机外部中断,不同的应用场景需要特定的中断服务程序,具体实现方法还需要根据实际应用进行调整。希望初学者可以从这个基础的例子中学到一些需要的编程知识,更好地把外部中断用于实际的项目当中。