相关产品介绍：
sparton ins-20是基于mems的惯性导航系统，将saasm gps与sparton ahrs-m2的航向精度相结合。是一款紧凑型低功耗ins，可在gps被剥夺或被拒绝的环境中提供完整的自动定位和导航功能，包括纬度，经度，高度，航向，俯仰，横滚和速度。
特征：
-选择性可用性反欺骗模块（saasm）
-罗克韦尔柯林斯microgram saasm gps通过adaptnav滤波算法与sparton ahrs-m2耦合
-具有硬磁干扰和软磁干扰补偿的sparton adaptcal 3d自适应现场校准
-通过sparton northtek forth解释器的强大的用户可编程传感器定制应用程序
-改进的gps跟踪，位置数据输出速率为100 hz
-静态航向精度为0.2°rms
-组合系统的小巧外形为31g
-磁和真北航向，俯仰和横滚测量
-使用四元数或旋转矩阵的完整360°翻转能力
-积极的卫星采集/捕获策略可提高性能并降低功耗
-在干扰环境中的扩展性能–跟踪时为41 db –初始卫星捕获时为24 db
-“功绩图”实时航向误差指示器
-现场校准指示器的质量
技术指标：
-动态航向精度：1.0°rms
-静态航向精度:0.2°rms（-40°c至+ 70°c时<1.0°c rms）
-动态俯仰/滚动精度:1.0°rms
-静态螺距/滚动精度:0.2°rms
-节距/滚动重复性:0.1°rms
-节距/滚动范围:±90°，±180°
-加速度计范围:±4克（±1克）
-加速噪声密度:250微克/√hz
-加速偏置稳定性:0.07441毫克
-加速速度随机游走（vrw）:0.09123（m / s）/√小时
-陀螺仪动态范围:±500°/秒（±300°/秒）
-陀螺噪声密度:0.04 dps /√hz的
-陀螺仪偏置稳定性:6.415°/小时
-陀螺仪角度随机游走（arw）:0.2546°/√小时
-磁程:±1.2高斯（±900 mgauss）2
-更新率（样本/秒）:ahrs-m2：100 hz；microgram：1 hz
-波特率:高达115.2 kbaud
-长x宽x高
ins-20板：64.52 x 46.23 x 11.86毫米（2.54 x 1.82 x 0.467英寸）; ahrs-m2：38.4 x 22.9 x 9.1毫米（1.51 x 0.90 x 0.36英寸）
-重量：31.3克（ins-20板19克; ahrs-m2 12.3克）
-封装或外壳：是
-工作温度：-40°至+ 85°c
-储存温度：-40°至+ 85°c
-速度精度：0.04 m / sec稳定速率（3d 95％）
-工作和储存温度：-40°至+ 85°c
-采集时间
ttff（95％）：<10秒热启动，90秒热启动;，ttsf（95％）：<20秒（关闭或待机<15分钟）;, ttsf（95％）：<55秒（关闭或待机< 60分钟）
-定位精度：dgps：<2 m cep
-时间精度：100纳秒
-动力学：速度：max 1,200 m / sec; 加速度：max 9g
-pps:cep <12 m
-耐湿性:95％，70°c，24小时符合mil-std-202g –方法103a，测试条件a
-抗冲击：ins-20板：600g，1ms脉冲，半正弦波; ahrs-m2：5000g，1ms脉冲，半正弦波
-抗振性:.02 db功率谱密度，5.35 g rms，符合mil-std-202g –方法214a，测试条件i / c
-电源:+4至+ 10v dc
-输入功率，休眠模式（典型值@ 4v）:50兆瓦
-输入功率，工作模式（典型值@ 4v）:1 w（禁用<0.5 w gps）
-3.3v逻辑uart接口:是
-3d和自适应现场校准：是
-反转时能够维持功能：是
-四元数/旋a转矩阵输出：是
-真北航向输出：是
-包括世界磁性模型：是
-符合rohs：是
-max磁倾角（倾角）：±80°
-northtek用户可编程的自定义：是
-*温度补偿：是