数控机床的主轴部件包括主轴、主轴的支承轴承和安装在主轴上的传动零件等。主轴部件是机床的重要部件，其结构的先进性已成为衡量机床水平的标志之一。由于数控机床的转速高、功率大，并且在加工过程中不进行人工调整，因此要求主轴部件具有良好的回转精度、结构刚度、抗振性、热稳定性、耐磨性和精度的保持性。对于具有自动换刀装置的数控机床，为了实现刀具在主轴上的自动装卸和夹紧，还必须有刀具的自动夹紧装置、主轴准停装置等。
机床主轴的端部一般用于安装刀具、夹持工件或夹具。在结构上，应能保证定位准确、安装可靠、连接牢固、装卸方便，并能传递足够的扭矩。目前，主轴端部的结构形状都已标准化，图1所示为几种机床上通用的结构形式。
（a）数控车床主轴端部 （b）铣、镗类机床主轴端部 （c）外圆磨床砂轮主轴端部
（d）内圆磨床砂轮主轴端部 （e）钻床与普通镗床锤杆端部 （f）数控镗床主轴端部
图1 机床主轴的几种结构形式