自愿离婚协议书有法律效力，但是需要满足协议内容合法合规，并且离婚协议内容属于双方共同真实意思表示的条件。离婚协议诉讼时效是一年，在一年内发现对方有转移财产等损害自身利益的行为都可以向法院起诉撤销。
一、自愿离婚协议书有法律效力吗
在协议离婚时签订的《离婚协议书》系双方真实意思的表示，内容合法，且已经婚姻登记机构予以确认，依法具有法律效力。
在签订书面离婚协议书后，双方当事人到婚姻登记机关办理完毕离婚手续后，离婚协议书就生效了。因为离婚协议书是附条件生效的协议书。
离婚协议中的赠与条款，是一种以解除双方身份关系为动机的赠与，是夫妻双方基于身份关系和婚姻关系而作出的一种财产分配，双方将夫妻共同财产进行赠与后，不享有任意撤销权。
离婚协议书是双方的真实意思表示，签订后，如果一方不按协议书履行，另一方可以据此提起诉讼，协议的内容往往会成为法院判决的重要依据。
二、离婚协议诉讼时效是多久
离婚协议诉讼时效是一年。协议离婚，协议合法有效，不存在时效的问题。只有男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，也即为撤销权的行使，这个时效为一年。人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的时效一年。法律规定男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。
人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。
三、离婚协议诉讼管辖法院
离婚诉讼案件的管辖法院：由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖；夫妻一方离开住所地超过一年，由原告住所地人民法院管辖；夫妻双方离开住所地超过一年，由被告经常居住地人民法院管辖；没有经常居住地的，由原告起诉时居住地的人民法院管辖。