西门子PLC的软冗余原理与实现

发布时间:2024-06-07
软冗余又称软件冗余,是西门子实现冗余功能的一种解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。软冗余能够实现:主机架电源、背板总线等冗余;plc处理器冗余;profibus网络冗余(包括通信接口、总线接头、总线电缆等冗余);接口模块im153-2冗余。在软冗余系统进行工作时,主、备控制系统(处理器,通讯、i/o)独立运行,由主系统的plc掌握对冗余部分et200m从站中的i/o控制权,主、备系统通过软冗余专用程序进行数据同步。plc程序由非冗余(non-duplicated)用户程序段和冗余(redundantbackup)用户程序段组成,主系统plc执行全部的用户程序,备用系统plc通过判断冗余状态跳过冗余程序,只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障,备用系统会自动切换为主系统,执行冗余程序,控制任务不会出现中断。
软冗余的原理和系统配置要求 能够实现软冗余功能的cpu有具体的要求,在s7-300中,315-2dp型(包括313c-2dp、314c-2dp)以上的cpu才能支持,所有的s7-400cpu都支持软冗余。主、备系统的cpu型号可以不同,如其中一套系统采用s7-400系列,另一套系统采用s7-300系列。数据同步可以通过mpi、profibus、ethernet三种不同的网络方式。需要两套系统共同控制的i/o信号需要采用et200m从站采集,由于要接入两套cpu中,因此et200m要选用冗余的im153-2接口模块,并且采用有源总线模块。软件需要安装软冗余软件包,只有安装了软件冗余包step7中才会出现冗余功能库。
软冗余系统的编程调试和故障诊断 step7中的冗余软件包包含了多个功能块,每个功能块都有特定的功能和调用方法,而且不同程序库中的功能块应用的场合不同,使用时需要加以区分。由于是通过软件程序来实现冗余,因此软冗余系统在编程调试时有些特点要注意。如在ob100中初始化程序块fc100,定义系统运行的参数要正确,冗余输出映像区地址要连续。修改系统参数后要对cpu进行复位,重新下载全部项目到plc。
软冗余系统与其他系统连接 软冗余系统在实际应用中还会涉及到与其他系统进行数据通信、连接上位监控软件wincc时如何建立冗余链接等情况。
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