一、双方自愿签的协议有效吗
双方自愿签订的协议，只要不违反以下五种情形，是有效的
1.一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的；
2.恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的；
3.以合法形式掩盖非法目的；
4.损害社会公共利益；
5.违反法律、行政法规的强制性规定
二、双方签订的合同是否可以自愿撤销
法律暂无规定是否可以自愿撤销合同，法律只规定如果有可撤销的情形出现，就可以向法院或仲裁机构申请撤销。
《中华人民共和国民法典》
第一百四十七条【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条【受第三人欺诈的民事法律行为的效力】第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条【以胁迫手段实施的民事法律行为的效力】一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条【显失公平的民事法律行为的效力】一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
三、怎么证明不是自愿签的协议
根据当时在场的第三方作证，或者当时有录音、录像之类的。胁迫签署的协议，属于可撤销的，当事人有权请求法院撤销，但需要提供证据证明。一般建议事后及时报警，保留报警记录作为证据。