我第一次做pid实验，买了一个电加热杯，高12cm的，东西都到位了，想问一下，这个采样时间的设定有没有什么依据的，还是说用默认值1s就行了
答：1、采样时间应该跟据控制对像来定，首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作，不要占用cpu过多的开销，像控制温度等一些较滞后系统的可选长一点。
2、pid控制程序是周期性执行的，执行的周期称为采样周期。采样周期越小，采样值越能反映模拟量的变化情况。但对于像控制温度等一些较滞后系统，如果相邻两次采样的差值几乎没有什么变化，将使pid控制器输出的微分部分接近为零，所以也不宜将采样周期取得过小。
3、可以先从默认值开始，根据结果再进行调整。