劳动仲裁撤诉后能直接向法院起诉，符合受理条件的当事人可再次申请仲裁，委员会应再次立案审理。当申请了劳动仲裁后，双方经调解后达成和解的，可以撤回仲裁申请。
一、劳动仲裁撤诉后能否直接向法院起诉
劳动仲裁撤诉后能直接向法院起诉。当事人申请劳动仲裁，又撤诉的，还能起诉。当事人撤诉的案件，如果当事人就同一仲裁请求再次申请仲裁，只要符合受理条件，劳动争议仲裁委员会应当再次立案审理，申请仲裁时效期间从撤诉之日起重新计算。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百一十四条原告撤诉或者人民法院按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，比照民事诉讼法第一百二十四条第七项的规定不予受理。
二、申请劳动争议仲裁后可以撤诉吗
申请劳动争议仲裁后，当事人双方自行和解达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。
三、劳动仲裁撤诉需要本人去吗
劳动仲裁撤诉可以委托代理人去，但是应当向劳动争议仲裁委员会提交有委托人签名或者盖章的委托书，委托书应当载明委托事项和权限。当事人可以委托代理人参加仲裁活动。委托他人参加仲裁活动，应当向劳动争议仲裁委员会提交有委托人签名或者盖章的委托书，委托书应当载明委托事项和权限。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第二十二条 发生劳动争议的劳动者和用人单位为劳动争议仲裁案件的双方当事人。劳务派遣单位或者用工单位与劳动者发生劳动争议的，劳务派遣单位和用工单位为共同当事人。