脱离父子关系法律程序需要提出请求才能解除关系，但对于血缘关系是无法断绝的，可以从情感上断绝关系，当子女年满十八周岁，监护义务是可以自动解除的。
一、脱离父子关系法律程序怎么走
脱离父子关系法律程序是提出请求→解除关系。父子关系基于血缘关系从情感上可以断绝关系，但是在法律上这种天然血缘关系是不可以进行解除的。虽然血缘关系无法解除，但是基于法律义务的父亲对于子女的监护义务，在子女年满18周岁以后可以自动解除。
已经年满18周岁，在法律上就属于完全行为能力人，任何行为只要不触犯法律法规，完全自由，在法律上不受父母的干预。
二、解除收养关系公证怎么办理
解除收养关系公证的办理先要双方协商一致解除收养关系，然后到县级以上民政部门办理解除收养关系手续，办理好之后到其住所地的公证处办理解除收养关系公证。
《中华人民共和国民法典》第一千一百一十七条
收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但是，成年养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。
三、解除收养关系起诉状怎么写
首部写明原告和被告人的基本情况，姓名、性别，年龄，住址、身份证号码等。列明诉讼请求事项是解除收养关系争议纠纷，请求法院判决解除收养关系。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。