1、负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.75a，继电器2a。
电压：晶体管可接直流24v(一般在直流30v左右，继电器可以接直流24v30v或交流220v)。
2、负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载(如继电器，固态继电器等)。
3、晶体管过载能力小于继电器过载的能力
一般来说，存在冲击电流较大的情况时(例如灯泡、感性负载等)，晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4、晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是cpu驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢(约10ms)。
晶体管输出型原理是cpu通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快(约0.2ms甚至更小)。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。
5、在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制。
继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。晶体管也有大电流,如5a以上.是晶体管输出的当有后接继电器时,要特别注意继电器线圈极性(一般线圈上都接有保护二极管或指示灯),否则会烧坏晶体管。