还是在2003年年初，我第一次走出农村，走进企业车间。尽管自己读了高中，自认很有“学识”，结果当我走进工厂，走进那个自动化电镀车间，我被惊呆了，所有的“主观能动性”全部变成了零。还好，自己是那种做事情很踏实的人，被我们车间领导看上了！经过一次书面测试，我被提到了电镀线的技术工人，终于开始正式认识这个“古怪的怪物”——自动化电镀生产线。这条四层镍套铬自动化生产线主要是由无锡出新环保设备有限公司制造的，外围还有过滤机（三川宏及另外一个台湾品牌）、整流器（不清楚什么品牌）。在这条生产线上，我的主要任务是加药水和产品的前处理、电镀质量控制。因为所有的操作都必须在生产线正常运行的情况下操作，所以我们必须对电镀行车运行流程非常熟悉。起初没有电镀工艺知识，只能死记行车的运行流程，这个过程是痛苦的，总共有33缸，6台行车，要记好每台行车的运行步骤，与其他相邻行车的配合等等。还好，大概一个月时间吧，我就能很自如地在生产线上工作了。从此以后，除了主学电镀工艺外，我对这个“怪物”很感兴趣！每次开机、关机，我都对电气柜尤其那个plc控制柜充满无限的兴趣！看那里面那些东西，有种说不清的感觉，常想自己要能驾驭这些东西多好！随着我对车间生产线的电镀工艺的逐步了解，我越来越渴望学习那个plc柜里面的东西，因为生产效率、工件电镀质量的好坏，几乎与他有很大很大的关系。大概半年以后吧，也就是2003年的夏天开始，每当他们保全的师傅过来，我总会讨教一番。加上我是做电镀的，一方面与他们没有竞争关系，另一方面我懂得多他们也省心。所以每次，他们都会比较耐心的讲解！遗憾的是，我当时没有一点电气基础（这个大概又是中国基础教育的不足——没有一点的基本技能知识），稍微有点专业的东西都是一头雾水！当然，不管怎么样，我知道了那个柜里最核心的东西叫plc，三菱的，我们天天该参数换模式的那个屏幕叫触摸屏，还有几个奇怪东西能控制行车运行快慢的叫变频器。再后来，我到了另一家公司，依然做电镀生产线上的那个工作。这一次，让我彻底的明白：机器的好坏对产品质量、生产效率影响之大，是很难用词语来表述的。其中的核心就是，对同样的生产工艺采用什么样的编程思想产生的结果完全是天地之别。好的设备能让操作工省心方便，而且工件镀出来好，差的设备一句话“麻烦，垃圾！”。也是从这个时候起，我有学自动化的念头，希望自己有一天能做出一流的产品设备，能与生产工艺高度融合，最好是真正意义上的“无人自动化”！
谁也没有想到，自己报的的那个专业志愿并不是自己想学的专业。还记得录取我的那个学校，我填报的第一专业是数控技术与计算机网络技术，第二专业才是电气自动化技术与计算机网络技术。或许是天意吧，我想学的正是电气自动化，而非数控技术，巧的是，我高考少考了10分，没有被数控技术专业录取，被调剂到了电气自动化专业！记得被电气自动化专业录取时，有点失落。一直以来，我一直认为那条电镀自动化生产线属于数控技术，现在倒好没机会学这个东西了！随着高考后三个月的暑假结束，自己也变得无所谓了，感觉自动化也不错啊，尽管还不知道具体学些什么东西。后来到学校报道，听很多学长说电气自动化专业课程很杂乱，学的东西很多！自己心里当时并没有什么特别的感觉，心想多就多呗，管它呢！可谁也没有想到，当我学习第一门课：电工基础时，我知道了，这个专业很可能就是我想学的那个“数控技术”。随着课程的逐步深入，很多老师向我们介绍了这个专业要学的大概课程。当我听到老师提到“plc”时，我的老爷啊，怎么会是这样，原来这不是“数控技术”，是名副其实的“电气自动化”，那个电镀自动化生产线不属于数控技术专业，而是真正的电气自动化技术的工程应用！用“歪打正着”在切合不过了，自己想学的，因为对专业的不了解，没有填报在第一志愿。又因为自己少考了10分，被调剂到了自己做梦都想学专业，这不是歪打正着是什么呢？自己常想，可能这世界真的有上苍，当你努力去做一件事情时，终究会感动上苍，他定会给你机会，让你实现你的期望！每当想到此时，我会更加坚定地走自己的路，因为胜利就在前方！之所以没有看到曙光，一是时机未到，二是自己努力还不够！我也始终相信，歪打正着的事情会一直伴随着我，直到生命的结束！
做电镀的时候，3年中一直有个问题纠结着自己：那个整流器怎么就能把三相交流电变成一条直线的直流电呢？在高中物理课上，记得老师说过一句话：二极管具有单向导电性。依照这个原理基础，三四年来，我怎么放二极管都得不到那条直线般的直流电！可是非常确定的是，那个整流器就是用二极管把交流电变成电镀用的直流电的。带着这个疑问，直到大一第二学期的课程：模拟电子技术！当时因为大一第一学期结束离春节时间还很长，所以在农历春节前就开始了第二学期的课程了！模电课程开始无非是pn结，二极管（普通二极管、发光二极管、稳压二极管），三极管，功率放大器，射级输出器之类。当老师加到二极管时，似乎是无意强调讲解了后面桥式整流电路的内容。讲解时首先画出了桥式整流电路的原理图如下：当时老师讲了一下原理，我陡然明白，原来真的可以将那正弦交流电的下半周期翻上来，尽管还是得不到那个一条直线的直流电！可是已经离那个直流电不远了，跨出了最关键的一步！原来二极管真的能做到整流！整个讲解过程不到十分钟，可是这个问题整整困扰我3年多了！我一直问自己，我什么之前一直没有想到这样的电路呢！为什么只想到一个二极管正反接入，两个二极管全正并联接入，两个二极管正反并联接入呢？为什么想不到这样的桥式电路！说真的，我真的无法原谅自己，这么简单的东西，居然三四年时间没有弄明白！恍然大悟后，自然是继续追索！桥式整流过后还不是一条直线的直流电，那该怎么办呢？看看下面图1：图1桥式整流电路电感滤波电感滤波电路利用电感器两端的电流不能突变的特点，把电感器与负载串联起来，以达到使输出电流平滑的目的。从能量的观点看，当电源提供的电流增大（由电源电压增加引起）时，电感器l把能量存储起来；而当电流减小时，又把能量释放出来，使负载电流平滑，所以电感l有平波作用。这不，那个曲线不是平滑了吗！尽管依然不是一条直线！再看看这个图2图2桥式整流电容滤波电容滤波电路利用电容的充、放电作用，使输出电压趋于平滑。容充电时间常数为rdc，因为二极管的rd很小，所以充电时间常数小，充电速度快；rlc为放电时间常数，因为rl较大，放电时间常数远大于充电时间常数，因此，滤波效果取决于放电时间常数，电容c愈大，负载电阻rl愈大，滤波后输出电压愈平滑，并且其平均值愈大。这不，曲线不是也平滑了吗！然而，不管是电容滤波器也好，还是电感滤波器也好，都有各自的优点及不足。当单用电容或电感进行滤波难以满足要求时，为了进一步减小负载电压中的脉动成分（纹波），采用复式滤波电路。见图3：图3看到lc滤波时，我就知道电镀上的那个整流器肯定是它了，一扎一扎的铜排线圈，不就是l嘛!那个电容就不用说了，而且电镀上的电流确实很大，专有名词叫“低压高流”，5v的电压，电流可以达到1500a！负载变动也是很大的，因为不同工件那个电阻差别很大的，有时还会空载！
到了我们大二第二学期时，终于迎来了我们专业的最核心课程——可编程控制器原理与控制技术。很幸运，系里为我们班配备了一位这门课最实力的老师，汪老师。听说，汪老师本是常州戚机厂电气方面的工程师，后来转制来到了我们学校。也听很多学长说过，汪老师至今依然在做工程应用。这些听说都是后来的事儿，在汪老师执教之初，我对他还是没多少了解的，只知道他上的课我理解的很顺畅，或许与自己前两个学期就开始学习这门课程有关吧！应该和其他所有的老师一样，汪老师plc编程的讲解首先是从传统的接触器系统讲解引入的，比方说：电机起保停接触器控制与plc控制、电机正反转接触器控制与plc控制。随着讲解的升入，会介绍plc里的软时间继电器t，计数器c，辅助继电器（类似于中间继电器）m，还有寄存器d等等，到了课程的最后主要讲两个稍微复杂的控制程序：交通灯控制程序、产品分拣程序、五层楼电梯程序等等。这样，这门课的考试内容全部结束了！然而，汪老师的课程稍微讲解了一些功能指令、扩展模块，其实在前面基础部分就讲解了很多常用功能指令像：zrst、cj、call、ei、wdt、for、cmp、zcp、add、ror等等很多了。和大家不一样的是，我的问题是很多的！整个课程的学习就是我对那条电镀生产线电气系统的反推过程，而且巧的是，那条生产线正是使用三菱plc做的系统，我们学的也是三菱。第一个疑问就是，电镀流程的控制。讲到流程控制，汪老师比较兴奋，说以前在企业做工程时很少使用步进指令，基本上都是用经验设计法，有些复杂的逻辑搞得脑子都想疼了，现在用步进指令加经验设计法，很多工艺控制变得很方便了！于是，电镀流程控制我请教过汪老师很多次，因为流程控制“似乎”很死，比如中间暂停，还有进入手动并且能返回接着原来的进程继续运行！这些疑问，汪老师给了很多方法参考，尽管当时还不太明白！在plc课程上，有个让我记忆深刻的一个知识点是：电镀线上工件出缸沥水时间的控制。课程上只讲过使用t的指令是这样用的：out to k100，表示t0计时到10s时t0的触点动作。而实际上沥水时间可以通过触摸屏改变的啊！我问汪老师可不可以这样使用：out t0 d0?汪老师说：当然可以了！紧接着，汪老师就在课堂上补充讲解了内容。是啊，没有做个，不知道什么样是对的，什么样是错的，只知道，使用中的一些现象表现，而利用这个现象表现去反推编程很够劲哦！可编程控制器原理与应用技术课程还包含一周的plc实训，这个实训主要使用三菱的模拟软件，模拟一些产品的分拣程序，交通灯程序等等，还有一些指令的训练。实训中汪老师进