1、原料：小半杯的白砂糖、一勺可可粉、两勺的速溶咖啡、两杯牛奶、一勺玉米淀粉、一勺半香草粉、还有就是一块巧克力。需要准备的工具：打蛋机和冰淇淋机。
2、首先要准备一大盆冰水待用。半杯牛奶，倒入玉米淀粉，然后搅拌至充分的溶解，放在一旁待用。
3、剩下的牛奶倒入锅中，加入可可粉、白砂糖，用中火加热，加热过程中用打蛋机不停的搅拌，直到沸腾以后加入速溶咖啡。
4、把刚才调好的牛奶、淀粉混合物倒入锅中，和刚才煮沸的混合液融合，继续用中火煮，一边煮一边搅拌，沸腾后立刻断火。
5、加入香草粉和一半的巧克力，要注意一定要用打蛋机不停的搅拌。
6、把锅放在准备好的那盆冰水中降温，降温的时候要不停的搅拌混合液。
7、最后把我们做好的混合液，把做冰淇淋液放入冰箱里冷冻一个晚上。第二天按照冰淇淋机的说明，倒入冰淇淋液，很快就能吃到好吃的巧克力摩卡冰淇淋啦