pid设定能利用变频器特有的性能控制水泵类电机做pid调节，不再需要plc做pid控制；频率屏蔽点设定，可以跳过电机在某一频率时产生的机械共振等。
可以应用abb标准软件中的pid宏，通过调整点击转速实现控制目标。
过程给定信号连接到ai1，反馈信号连接到ai2。
也可以用ai1作为速度给定信号，这是pid控制器是旁路状态。
pid控制器是否有效有di3控制（通过设置ext1和ext2），di3=0为pid旁路状态，di3=1为pid调节状态。
控制盘上显示实际速度，实际过程值（比如压力），偏移量。
pid刷新时间为24ms。
pid相关参数在40组里。
选择pid宏在参数99.02里。
99.04选择dtc。
32.13到32.18用于过程给定信号ref2和变量act1与act2的监事极限值。
可以监视01.12、01.24、01.25、01.26和01.34
组14设置ro（继电器输出）、组15设置ao、组96设置扩展模块的ao。
这是800的设置，550的手头没有。
希望对你有用，呵呵。
pfc=pump and fan control。