下图是plc控制电机正反转电路：
plc控制电机正反转电路由主电路和控制电路两部分组成。
主电路由断路器、熔断器、接触器km1主触点、km2主触点、热继电器fr、电动机m1等组成。
控制电路由接触器km1电磁线圈、km2电磁线圈、接触器km1和km2的辅助触点，plc控制器、正转反转按钮、停止按钮、热继电器动合触点等组成。x0x1x2x3是plc输入端，y0y1是plc输出端。
控制过程：
正向运转：按下按钮sb1，plc控制器x0端得电，plc得到正转指令，控制程序运行，输出端y0输出正转信号，接触器km1线圈得电吸合，km1主触点吸合，电机m1得电正向运转。
反向运转：按下按钮sb2，plc的输入端x1得电，输出端y1输出反转信号，接触器km2线圈得电吸合，km2主触点吸合，电机得电反向运转。
在电机运行过程中，当按停止按钮sb3时，plc输入端x3得电，输出端停止任何信号输出，电机停止运转。在plc的输出回路中，接触器km1与接触器km2之间采用电气互锁，防止接触器km1与km2同时吸合，造成主回路短路故障。
当电机出现过载时，热继电器fr1动合触点闭合，plc的x2端得到过载信号，输出端y0、y1失电，接触器线圈断电，电动机停止运转。