1、所编的程序要合乎所使用的plc的有关的规定主要是对指令要准确地理解，正确地使用。各种plc指令多有类似之处，但还有些差异。对于有plc使用经验的人，当选用另一种不太熟悉的型号进行编程设计时，一定要对新型号plc的指令重新理解一遍，否则容易出错。
2、要使所编的程序尽可能简洁简短的程序可以节省内存，简化调试，而且还可节省执行指令的时间，提高对输入的响应速度。要使所编的程序简短，就要注意编程方法，用好指令，用巧指令，还要能优化结构。要实现某种功能，一般而言，在达到的目的相同时，用功能强的指令比用功能单一的指令，程序步数可能会少些。
3、要使所编的程序尽可能清晰这样既便于程序的调试、修改或补充，也便于别人了解和读懂程序。要想使程序清晰，就要注意程序的层次，讲究模块化、标准化。特别是在编制复杂的程序时，更要注意程序的层次，可积累自己的与吸收别人的经验，整理出一些标准的具有典型功能的程序，并尽可能使程序单元化，像计算机中的常用的一些子程序一样，移来移去都能用，这样，设计起来简单，别人也易了解。
4、要使所编的程序合乎plc的性能指标及工作要求所编程序的指令条数要少于所选用的plc内存的容量，即程序在plc中能放得下，所用的输入、输出点数要在所选用plc的i/o点数范围之内，plc的扫描时间要少于所选用plc的程序运行监测时间。plc的扫描时间不仅包括运行用户程序所需的时间，而且还包括运行系统程序，（如i/o处理、自监测）所需的时间。
5、所编程序能够循环运行 plc的工作特点是循环反复、不间断地运行同一程序。运行从初始化后的状态开始，待控制对象完成了工作循环，则又返回初始化状态。只有这样才能使控制对象在新的工作周期中也得到相同的控制。