继电器主要用于控制与保护电路作信号转换用。它具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又称执行元件）。当感应元件中的输入量（如电流、电压、温度、压力等）变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和断开控制回路。继电器是一种传递信号的电器，用来接通和分断控制电路。继电器的输入信号可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、速度、光、油压等非电气量，而输出则都是触头动作。
继电器的动作迅速，反应灵敏，是自动化基本元件之一。
继电器的种类和形式很多，按其动作原理可分为电磁继电器、热力继电器、速度继电器及压力继电器等。
控制继电器种类繁多，常用的有电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器以及温度、压力、计数、频率、速度继电器等等，下面对经常使用的几种继电器做一简单介绍。
一、电压、电流继电器
根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器称为电流继电器。按用途还可以分为过电流继电器和欠电流继电器。过电流继电器的任务是当电路发生短路及过流时立即将电路切断，因此过电流继电器线圈中通过的电流小于整定电流时，继电器不动作，只有超过整定电流时，继电器才动作。过电流继电器动作电流整定范围: 交流过流继电器为（110％～350％）in，直流过流继电器为（70％～300％）in。欠电流继电器的任务是当电路电流过低时立即将电路切断，因此欠电流继电器线圈中通过的电流大于或等于整定电流时，继电器吸合，只有电流低于整定电流时，继电器才释放。欠电流继电器动作电流整定范围: 吸合电流为（30％～50％）in，释放电流为（10％～20％）in。欠电流继电器一般是自动复位的。
与此类似，电压继电器是根据输入电压大小而动作的继电器。过电压继电器动作电压整定范围为（105％～120％）un。欠电压继电器吸合电压调整范围为（30％～50％）un，释放电压调整范围为（7％～20％）un。
电磁式继电器在电路中图形和文字符号如图1所示。
图1 电磁式继电器的图形和文字符号
二、时间继电器
从得到的输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触头的闭合或断开）的继电器，称为时间继电器。时间继电器的种类很多，常用的有空气式、电动式、电子式等。
1、空气式时间继电器
空气式时间继电器由电磁机构、工作触头和气室三部分组成，它的延时是靠空气的阻尼作用来实现的。常见的型号有js7-a系列，按其控制原理有通电延时和断电延时两种类型。图2所示为js7-a系列空气阻尼式时间继电器的工作原理图。
当通电延时型时间继电器的电磁铁线圈1通电后，将衔铁吸下，于是顶杆6与衔铁间出现一个空隙，当与顶杆相连的活塞在弹簧7的作用下由上向下移动时，在橡皮膜上面形成空气稀薄的空间（气室），空气由进气孔逐渐进入气室，活塞因受到空气的阻力，不能迅速下降，在降到一定位置时，杠杆15使触头14动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。线圈断电时，弹簧使衔铁和活塞等复位，空气经橡皮膜与顶杆6之间推开的气隙迅速排出，触点瞬时复位。
断电延时型时间继电器与通电延时型时间继电器的原理与结构均相同，只是将其电磁机构翻转180°安装，即为断电延时型。
空气阻尼式时间继电器的延时时间有0.4～180 s和0.4～60 s两种规格。它具有延时范围较宽，结构简单，工作可靠，价格低廉，寿命长等优点，是机床交流控制线路中常用的时间继电器。
表1所示为js7-a系列空气阻尼式时间继电器的技术数据，其中js7-2a型和js7-4a型既带有延时动作触头，又带有瞬时动作触头。
图2 js7-a系列时间继电器工作原理图
通电延时型；（b）断电延时型
表1 js7-a系列空气阻尼式时间继电器的技术数据
按照通电延时和断电延时两种形式，空气阻尼式时间继电器的延时触头有: 延时打开常开触头、延时打开常闭触头、延时闭合常开触头和延时闭合常闭触头。时间继电器的图形符号如图3所示，文字符号为kt。
图3 时间继电器的图形符号
（a）线圈的一般符号；（b）通电延时线圈；（c）断电延时线圈；
（d）延时闭合常开触头；（e）延时断开常闭触头；（f）延时断开常开触头；
（g）延时闭合常闭触头；（h）瞬动常开触头；（i）瞬动常闭触头
2、电动式时间继电器
电动式时间继电器由同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构组成。电动式时间继电器延时时间长，可达数十小时，延时精度高，但结构复杂，体积较大。常用的有js10、js11系列和7pr系列。
3、电子式时间继电器
早期产品多是阻容式，近期开发的产品多为数字式，又称计数式。其结构由脉冲发生器、计数器、数字显示器、放大器及执行机构组成。电子式时间继电器具有延时时间长、调节方便、精度高的优点。有的还带有数字显示，应用很广，可取代阻容式、空气式、电动式等时间继电器。我国生产的产品有jss1系列。
三、中间继电器
中间继电器的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触头容量）。
常用的中间继电器有jz7系列。下面以 jz7-62为例说明其型号意义。jz为中间继电器的代号，7为设计序号，62表示有6对常开触头、2对常闭触头。表2所示为jz7系列中间继电器的主要技术数据。
表2 jz7系列中间继电器的主要技术数据
四、热继电器
热继电器是专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，以防止电动机过热而烧毁的保护电器。
热继电器的主要参数有热继电器额定电流、相数，热元件额定电流，整定电流及调节范围等。热继电器的额定电流是指热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。热元件的额定电流是指热元件的最大整定电流值。热继电器的整定电流是指热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的最大电流值。通常热继电器的整定电流是按电动机的额定电流设定的。对于某一热元件的热继电器，可手动调节整定电流旋钮，通过偏心轮机构调整双金属片与导板的距离，能在一定范围内调节其电流的整定值，使热继电器更好地保护电动机。jr16、jr20系列是目前广泛应用的热继电器。
在电气原理图中，热继电器的热元件和常闭触头的图形和文字符号如图4所示。
图4 热继电器的图形和文字符号
热元件；（b）常闭触头
五、速度继电器
速度继电器根据电磁感应原理制成，用来在三相交流异步电动机反接制动转速过零时，，动切除反相序电源。速度继电器的动作转速一般不低于120 r/min，复位转速约在100 r/min以下。启动时，，果转速达到其动作转速，则其常开触头闭合，常闭触头断开；停车时，，果转速低于复位转速，则其常闭触头闭合，常开触头断开。工作时，允许的转速高达1000～3600r/min。由速度继电器正转和反转切换触点的动作，来反映电动机转向和速度的变化。常用的型号有jy1和jf20系列。速度继电器的图形及文字符号如图5所示。
图5 速度继电器的图形和文字符号
转子；（b）常开触头；（c）常闭触头